Inspekcja Transportu Drogowego współdziała w szczególności z:

- Policją,
- Agencją Bezpieczeństwa Wewnętrznego,
- Agencją Wywiadu,
- Biurem Ochrony Rządu,
- Żandarmerią Wojskową,
- Strażą Graniczną,
- Służbą Celną,
- Kontrolą skarbową,
- Państwową Inspekcją Pracy,
- Inspekcją Handlową,
- Inspekcją Ochrony Środowiska,
- Inspekcją Weterynaryjną
- Urzędem Ochrony Konkurencji i Konsumentów
- Zarządcami dróg - w zakresie bezpieczeństwa i porządku ruchu na drogach publicznych oraz zwalczania przestępstw i wykroczeń drogowych dokonywanych w zakresie transportu drogowego lub w związku z tym transportem, z uwzględnieniem właściwości i kompetencji tych organów oraz zadań Inspekcji.

Ponadto w ramach podpisanych porozumień, Inspekcja wpółpracuje z:

- urzędami miar
- Generalną Dyrekcją Lasów Państwowych
- Marszałkiem Województwa Pomorskiego

W celu realizacji zadań ustawowych Inspekcja współdziała z organami samorządu terytorialnego oraz organizacjami zrzeszającymi przewoźników drogowych.